إليكم بعض التجارب الروبوتية بواسطة الروبوت Lego Mindstorms
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=n5M_S4R8LTA[/youtube]
عرض للطباعة
إليكم بعض التجارب الروبوتية بواسطة الروبوت Lego Mindstorms
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=n5M_S4R8LTA[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=my67hhwH4Kc[/youtube]
السلام عليكم و رحمة الله و بركاته
من الغريب أن يمر مثل هذا الموضوع دون أن يجبر أحدا من القراء على التعليق
زادكم الله علما و فهما و تواضعا أخانا وسيم و نفع بعلمكم .
بالفعل انها بلدة العلم و العلماء
السلام عليكم
شكراً أخ راشد
حتى الآن أنا أتبع الإرشادات الواردة مع الروبوت، وإن شاء الله سوف آتي بأفكار جديدة وأضعها عندما أنفذها على المنتدى.
وهذه هدية لكم هي عبارة عن آلة فرز ألوان:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=edGZj7ceDmY[/youtube]
والله يا أخي انك زكي
وسيم
في شب رفيقي هوني قال مهم انك تبرمج عالروبوت ... بس الأهم تبلش مشروع تحاول انت وتلاميذك تصنعوا الروبوت !
ولو المشروع كان بدو سنين
و الله يا أخ حميطون كلام رفيأك مهم بس أنك تعمل روبوت ما نا شغلة هينة .
يعني أنا وأت شفت (cleub robotic):
أول شغلة عندن أربع غرف كبار بألب المبنى و عندن مخرطة خشب و ألمينيوم و عندن مكنا للبلاستك و مكنا للكوتشوك و عندن محلات ينامو فييا لأنو بأغلب لأوأت بيتأخرو بالشغل و الجامعة مخصصتلن 15000أورو و عم ياخد معن الروبوت سنةليخلص و هن أشطر تلاميذ بل خمس سنين .
أنا وأت عملت البروجيه فينال دفعت حؤ من جيبتي و أخدتو الجامعة.
نشالله يكون في هيك كلوبات ب لبنان.
نحنا يا حميطون عاملين روبوتات بالجامعة، بس الحلو بالLEGO إنو فيك تتخيل أيو شكل بدك يا وتعملو.
متل ما قال الأخ أبو نوح إنو بلبنان مفي دعم كبير ومنهيك الclub robotique منو منتشر (مثلاً إنت بتعرف وإنت سيد العارفين إديش بكلفني كل سنة جيب غراض للإلكترونيك وأغلبن مبيرجعلي حقن).
السلام عليكم..!
الله يزيدك يا دكتور وسيم...ما حدا ادّك...!وبإنتظار تصمملنا روبوت متل رعد العملاق ومازنجر و غرندايزر..
لكن هل هذا الروبات مقاوم لهجمات الاسيد سولفيريك؟
السلام عليكم
والله شي جميل تلك الإختراعات, فهل من الممكن أن نعرف كمعلومات عامة كيف يعكل الروبوت, مثلا
أي لغة برمجة نستعمل, أي برنامج نستعمل و الطرق بشكل مختصر إذا كان معقد.
لكن أنا أقدر أخي وسيم بزكائه, وأرجو أن نستفيد.
سلام
مشكورين يا شباب عالمشاركة
بس هالتصاميم إلي عاملا أنا منا من إختراعي، موجودة كلا عالنت، وأنا فكرت شوي بالبرمجة، وإن شاء الل عن قريب رح صمم شي من عندي (عمفكر بلش بassenceur )
اللغة يا أخ سامر هي NXT-G وهي لغة برمجة مقتبسة من LABVIEW يعني بر مجة بالصور (organigramme) ، بس علفكرة فيك تبرمج C أو Matlab .
حلوة هذه الآلة، وجهد ممتاز ومميز دكتور وسيم، بس ليش صار في خطأ أثناء عملية الفرز ؟اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة وسيم أحمد الفلو
أخ أبو حسن هناك فيديو لم تخطا به الآلة ولكن أنا وضعت هذا الفيديو لأبين أن للآلة أخطائها (مع أنه في الحياة الطبيعية هذا لا يعد خطأً لأن العامل الذي يراقب الفرز يمكنه تصحيحه بسهولة).
سبب الخطا هو أن الحساس الضوئي لم يلحظ إحدى الطابات الخضر ولذلك فتح الباب وأعاد المحاولة، ويمكن إصلا هذا الخطأ بعدم فتح الباب إذا لم يتم التعرف على الطابة (لو قام الحساس بالتعرف على الأخضر كلون آخر لما أمكن إصلاح الخطأ).
شيء جميل جدا
الفلم الثاني : حراااااااااااااااام عليك يا دكتور !!! هيدا إبنك ؟ الله يخليلك يا ..
الفلم يا منبعتو على world funniest home videos وساعتها بتربح الجائزة الأولى .. أو مبعتو على لجنة حقوق الأطفال الدولية وساعتها ...
أنا من الأول ما علّقت لأنو عارف إنو هالتجارب منا من صنيعك .. بعرف إنو قلبك حنون ولو منو مكتوب هيك بالكتيب تبع الروبوت ما كنت أقدمت على هالعملة .. على كل حال ناطرين إبداعاتك ..
موضوع حلو ومسلي
نعم، هو لم يتعرف على اللون بشكل خاطئ وإلا لأخطأ في بقية الطابات، لذا كان سؤالي..اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة وسيم أحمد الفلو
على كل، أعتقد أن الحل الذي طرحته في مشاركتك هو الأنسب لتجنب هكذا خطأ...
ولا أنسى أن أشكرك على مشاركتنا هذه التجارب... متمنيا لك من كل قلبي التوفيق والتقدم في هذه التجارب وتجاوز العقبات "الجامعية" التي تفوق العقبات العلمية بكثير...
إليكم تخطيط آخر وهو عبارة عن رافعة:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=QPts4ri8fZU[/youtube]
الروبوت يقوم بالسير وينحرف عندما يجد العوائق.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=JZ8iCljHp10[/youtube]
هناك برنامج يساعد على تصميم الروبوتات من خلال قطع ال|lego التي لدي.
هل يحب أحدكم أن يساعد في تصميم الروبوتات، وأنا بعد ذلك أقوم بالبرمجة.
إذا كان أحدكم يحب ذلك سأقوم بوضوع رابط البرنامج وكل المعلومات الضرورية.
مرقلي يا بفلاش
مع إني ما بوعدك بشي
البرنامج الذي يساعد على التصميم هو:
Lego Digital Designer وهو موجود على الرابط:
http://ldd.lego.com
يجب أن يتم إختيار نماذج Mindstorms
وهناك بعض القطع التي لا أملكها ولكن يمكن شرائها لاحقاً.
في كل نموذج يجب إستخدام رأس التحكم، والمحركات والsensors بحسب النموذج.
تصاميم وتجارب رائعة
بارك الله بكم
الروبوت المتوازن (المبدأ قريب من فكرة الGyroscope والبسكلة، أي التوازن من خلال الحركة)
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=AGKp47gjMp8[/youtube]
Le Robot s’équilibre en utilisant le capteur de lumière et en appliquant un correcteur PID. La surface doit être blanche pour que le robot reste équilibrée, c’est pour cela il tombe à la fin de vidéo quand la lampe est éclairée.
ههههه
مهضومه التجربه
كتير حلو.
و الاحلى رغودة
وأخيراً تم إنجاز برنامج فيزيوال بيسك للتحكم بالروبوت من خلال البوكيت بي سي أو الهاتف.
http://www.youtube.com/watch?v=5iwZq6kkOgg
مفرجيت كيف عم تتحكم في (فقسات التلفون)
هلأ مشفت البرنامج إلي حاطو
لأ منو بفقسات التليفون (بتنعمل بس بدي شوف الليبريري)، تحكمت بواسطة فقسات عالشاشة.
صحيح هو سريع بس بالآخر ضيع وقت هو وعم يقلب المكعب ويتأكد من كل الجهات إنا ظابطة....
اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة أمين أحمد الحاج محمد
هادي مش ليتأكد يا أمين :)
هاي ليستعرض ويفنص إنو حلها !!! :)
شوف لسا !! :
http://www.youtube.com/watch?v=Q7P7GfKFw90
http://www.youtube.com/watch?v=052JJGBxFH0
جبنا كتاب خصوصي تنعملكن هالروبوت
بس اكيد تبعت الـ 5 × 5 × 5 ما في يعملها.....