شهد المشاهد كلها مع رسول الله صلى الله عليه وسلم وهو أول من رمى سهمًا في سبيل الله، ففي كتاب "الإصابة" للحافظ العسقلاني أن رسول الله صلى الله عليه وسلم قد بعث سرية إلى جانب من الحجاز يدعى رابغ، فهاجم المشركون المسلمين، فحماهم سعد يومئذ بسهامه، فكان هذا أول قتال في الإسلام، فقال سعد في هذا شعرًا:

ألا هل أتى رسول الله أني * حميت صحابتي بصدور نبلي
أذود بها عدوهم ذيــادًا * بكل حَزونة وبكل ســـهل
فما يعتد رامٍ في عدوٍ * بسهمٍ يا رسـول الله قبــــلي