إليكم بعض التجارب الروبوتية بواسطة الروبوت Lego Mindstorms
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=n5M_S4R8LTA[/youtube]
إليكم بعض التجارب الروبوتية بواسطة الروبوت Lego Mindstorms
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=n5M_S4R8LTA[/youtube]
التعديل الأخير تم بواسطة وسيم أحمد الفلو ; 30-12-2009 الساعة 02:44 PM
بِـرُوحـيَ مَـــنْ أتْـلَـفْـتُ رُوحـــي بحُـبِّـهـا،فَـحـانَ حِمـامـي ، قَـبْـلَ يـــومِ حِـمـامـيومنْ أجلها طابَ افتضاحي ، ولذَّ لي اطِّراحـــي ، وذلِّـــي ، بــعــدَ عــــزِّ مَـقـامــيوفيها حـلا لـي ، بَعـدَ نُسْكـي ، تهتُّكـي،وخَــلْــعُ عِــــذاري ، وارْتِــكـــابُ أثــامـــيأُصَلِّـي ، فأشـدو ، حيـنَ أتلـو ، بذِكـرِهـا،وأطْـرَبُ فــي المِـحـرابِ ، وهــيَ إمـامـي
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=my67hhwH4Kc[/youtube]
بِـرُوحـيَ مَـــنْ أتْـلَـفْـتُ رُوحـــي بحُـبِّـهـا،فَـحـانَ حِمـامـي ، قَـبْـلَ يـــومِ حِـمـامـيومنْ أجلها طابَ افتضاحي ، ولذَّ لي اطِّراحـــي ، وذلِّـــي ، بــعــدَ عــــزِّ مَـقـامــيوفيها حـلا لـي ، بَعـدَ نُسْكـي ، تهتُّكـي،وخَــلْــعُ عِــــذاري ، وارْتِــكـــابُ أثــامـــيأُصَلِّـي ، فأشـدو ، حيـنَ أتلـو ، بذِكـرِهـا،وأطْـرَبُ فــي المِـحـرابِ ، وهــيَ إمـامـي
السلام عليكم و رحمة الله و بركاته
من الغريب أن يمر مثل هذا الموضوع دون أن يجبر أحدا من القراء على التعليق
زادكم الله علما و فهما و تواضعا أخانا وسيم و نفع بعلمكم .
بالفعل انها بلدة العلم و العلماء
السلام عليكم
شكراً أخ راشد
حتى الآن أنا أتبع الإرشادات الواردة مع الروبوت، وإن شاء الله سوف آتي بأفكار جديدة وأضعها عندما أنفذها على المنتدى.
وهذه هدية لكم هي عبارة عن آلة فرز ألوان:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=edGZj7ceDmY[/youtube]
بِـرُوحـيَ مَـــنْ أتْـلَـفْـتُ رُوحـــي بحُـبِّـهـا،فَـحـانَ حِمـامـي ، قَـبْـلَ يـــومِ حِـمـامـيومنْ أجلها طابَ افتضاحي ، ولذَّ لي اطِّراحـــي ، وذلِّـــي ، بــعــدَ عــــزِّ مَـقـامــيوفيها حـلا لـي ، بَعـدَ نُسْكـي ، تهتُّكـي،وخَــلْــعُ عِــــذاري ، وارْتِــكـــابُ أثــامـــيأُصَلِّـي ، فأشـدو ، حيـنَ أتلـو ، بذِكـرِهـا،وأطْـرَبُ فــي المِـحـرابِ ، وهــيَ إمـامـي
والله يا أخي انك زكي
لا يوجد انسان مخطئ دائما * فحتى الساعة المتوقفة تصيب في اليوم مرتين *
A ship is safe in port,But that’s not what a ship is for.
وسيم
في شب رفيقي هوني قال مهم انك تبرمج عالروبوت ... بس الأهم تبلش مشروع تحاول انت وتلاميذك تصنعوا الروبوت !
ولو المشروع كان بدو سنين
"سيد الشهداء حمزةُ بن عبد المطلب ورجُلٌ قام إلى إمام جائرٍ فأمرهُ ونهاهُ فقتله"
و الله يا أخ حميطون كلام رفيأك مهم بس أنك تعمل روبوت ما نا شغلة هينة .
يعني أنا وأت شفت (cleub robotic):
أول شغلة عندن أربع غرف كبار بألب المبنى و عندن مخرطة خشب و ألمينيوم و عندن مكنا للبلاستك و مكنا للكوتشوك و عندن محلات ينامو فييا لأنو بأغلب لأوأت بيتأخرو بالشغل و الجامعة مخصصتلن 15000أورو و عم ياخد معن الروبوت سنةليخلص و هن أشطر تلاميذ بل خمس سنين .
أنا وأت عملت البروجيه فينال دفعت حؤ من جيبتي و أخدتو الجامعة.
نشالله يكون في هيك كلوبات ب لبنان.
نحنا يا حميطون عاملين روبوتات بالجامعة، بس الحلو بالLEGO إنو فيك تتخيل أيو شكل بدك يا وتعملو.
متل ما قال الأخ أبو نوح إنو بلبنان مفي دعم كبير ومنهيك الclub robotique منو منتشر (مثلاً إنت بتعرف وإنت سيد العارفين إديش بكلفني كل سنة جيب غراض للإلكترونيك وأغلبن مبيرجعلي حقن).
بِـرُوحـيَ مَـــنْ أتْـلَـفْـتُ رُوحـــي بحُـبِّـهـا،فَـحـانَ حِمـامـي ، قَـبْـلَ يـــومِ حِـمـامـيومنْ أجلها طابَ افتضاحي ، ولذَّ لي اطِّراحـــي ، وذلِّـــي ، بــعــدَ عــــزِّ مَـقـامــيوفيها حـلا لـي ، بَعـدَ نُسْكـي ، تهتُّكـي،وخَــلْــعُ عِــــذاري ، وارْتِــكـــابُ أثــامـــيأُصَلِّـي ، فأشـدو ، حيـنَ أتلـو ، بذِكـرِهـا،وأطْـرَبُ فــي المِـحـرابِ ، وهــيَ إمـامـي
السلام عليكم..!
الله يزيدك يا دكتور وسيم...ما حدا ادّك...!وبإنتظار تصمملنا روبوت متل رعد العملاق ومازنجر و غرندايزر..
لكن هل هذا الروبات مقاوم لهجمات الاسيد سولفيريك؟
السلام عليكم
والله شي جميل تلك الإختراعات, فهل من الممكن أن نعرف كمعلومات عامة كيف يعكل الروبوت, مثلا
أي لغة برمجة نستعمل, أي برنامج نستعمل و الطرق بشكل مختصر إذا كان معقد.
لكن أنا أقدر أخي وسيم بزكائه, وأرجو أن نستفيد.
سلام
مشكورين يا شباب عالمشاركة
بس هالتصاميم إلي عاملا أنا منا من إختراعي، موجودة كلا عالنت، وأنا فكرت شوي بالبرمجة، وإن شاء الل عن قريب رح صمم شي من عندي (عمفكر بلش بassenceur )
اللغة يا أخ سامر هي NXT-G وهي لغة برمجة مقتبسة من LABVIEW يعني بر مجة بالصور (organigramme) ، بس علفكرة فيك تبرمج C أو Matlab .
بِـرُوحـيَ مَـــنْ أتْـلَـفْـتُ رُوحـــي بحُـبِّـهـا،فَـحـانَ حِمـامـي ، قَـبْـلَ يـــومِ حِـمـامـيومنْ أجلها طابَ افتضاحي ، ولذَّ لي اطِّراحـــي ، وذلِّـــي ، بــعــدَ عــــزِّ مَـقـامــيوفيها حـلا لـي ، بَعـدَ نُسْكـي ، تهتُّكـي،وخَــلْــعُ عِــــذاري ، وارْتِــكـــابُ أثــامـــيأُصَلِّـي ، فأشـدو ، حيـنَ أتلـو ، بذِكـرِهـا،وأطْـرَبُ فــي المِـحـرابِ ، وهــيَ إمـامـي
أخ أبو حسن هناك فيديو لم تخطا به الآلة ولكن أنا وضعت هذا الفيديو لأبين أن للآلة أخطائها (مع أنه في الحياة الطبيعية هذا لا يعد خطأً لأن العامل الذي يراقب الفرز يمكنه تصحيحه بسهولة).
سبب الخطا هو أن الحساس الضوئي لم يلحظ إحدى الطابات الخضر ولذلك فتح الباب وأعاد المحاولة، ويمكن إصلا هذا الخطأ بعدم فتح الباب إذا لم يتم التعرف على الطابة (لو قام الحساس بالتعرف على الأخضر كلون آخر لما أمكن إصلاح الخطأ).
بِـرُوحـيَ مَـــنْ أتْـلَـفْـتُ رُوحـــي بحُـبِّـهـا،فَـحـانَ حِمـامـي ، قَـبْـلَ يـــومِ حِـمـامـيومنْ أجلها طابَ افتضاحي ، ولذَّ لي اطِّراحـــي ، وذلِّـــي ، بــعــدَ عــــزِّ مَـقـامــيوفيها حـلا لـي ، بَعـدَ نُسْكـي ، تهتُّكـي،وخَــلْــعُ عِــــذاري ، وارْتِــكـــابُ أثــامـــيأُصَلِّـي ، فأشـدو ، حيـنَ أتلـو ، بذِكـرِهـا،وأطْـرَبُ فــي المِـحـرابِ ، وهــيَ إمـامـي
شيء جميل جدا
الفلم الثاني : حراااااااااااااااام عليك يا دكتور !!! هيدا إبنك ؟ الله يخليلك يا ..
الفلم يا منبعتو على world funniest home videos وساعتها بتربح الجائزة الأولى .. أو مبعتو على لجنة حقوق الأطفال الدولية وساعتها ...
أنا من الأول ما علّقت لأنو عارف إنو هالتجارب منا من صنيعك .. بعرف إنو قلبك حنون ولو منو مكتوب هيك بالكتيب تبع الروبوت ما كنت أقدمت على هالعملة .. على كل حال ناطرين إبداعاتك ..
موضوع حلو ومسلي
نعم، هو لم يتعرف على اللون بشكل خاطئ وإلا لأخطأ في بقية الطابات، لذا كان سؤالي..
على كل، أعتقد أن الحل الذي طرحته في مشاركتك هو الأنسب لتجنب هكذا خطأ...
ولا أنسى أن أشكرك على مشاركتنا هذه التجارب... متمنيا لك من كل قلبي التوفيق والتقدم في هذه التجارب وتجاوز العقبات "الجامعية" التي تفوق العقبات العلمية بكثير...
إليكم تخطيط آخر وهو عبارة عن رافعة:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=QPts4ri8fZU[/youtube]
بِـرُوحـيَ مَـــنْ أتْـلَـفْـتُ رُوحـــي بحُـبِّـهـا،فَـحـانَ حِمـامـي ، قَـبْـلَ يـــومِ حِـمـامـيومنْ أجلها طابَ افتضاحي ، ولذَّ لي اطِّراحـــي ، وذلِّـــي ، بــعــدَ عــــزِّ مَـقـامــيوفيها حـلا لـي ، بَعـدَ نُسْكـي ، تهتُّكـي،وخَــلْــعُ عِــــذاري ، وارْتِــكـــابُ أثــامـــيأُصَلِّـي ، فأشـدو ، حيـنَ أتلـو ، بذِكـرِهـا،وأطْـرَبُ فــي المِـحـرابِ ، وهــيَ إمـامـي
الروبوت يقوم بالسير وينحرف عندما يجد العوائق.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=JZ8iCljHp10[/youtube]
بِـرُوحـيَ مَـــنْ أتْـلَـفْـتُ رُوحـــي بحُـبِّـهـا،فَـحـانَ حِمـامـي ، قَـبْـلَ يـــومِ حِـمـامـيومنْ أجلها طابَ افتضاحي ، ولذَّ لي اطِّراحـــي ، وذلِّـــي ، بــعــدَ عــــزِّ مَـقـامــيوفيها حـلا لـي ، بَعـدَ نُسْكـي ، تهتُّكـي،وخَــلْــعُ عِــــذاري ، وارْتِــكـــابُ أثــامـــيأُصَلِّـي ، فأشـدو ، حيـنَ أتلـو ، بذِكـرِهـا،وأطْـرَبُ فــي المِـحـرابِ ، وهــيَ إمـامـي
هناك برنامج يساعد على تصميم الروبوتات من خلال قطع ال|lego التي لدي.
هل يحب أحدكم أن يساعد في تصميم الروبوتات، وأنا بعد ذلك أقوم بالبرمجة.
إذا كان أحدكم يحب ذلك سأقوم بوضوع رابط البرنامج وكل المعلومات الضرورية.
بِـرُوحـيَ مَـــنْ أتْـلَـفْـتُ رُوحـــي بحُـبِّـهـا،فَـحـانَ حِمـامـي ، قَـبْـلَ يـــومِ حِـمـامـيومنْ أجلها طابَ افتضاحي ، ولذَّ لي اطِّراحـــي ، وذلِّـــي ، بــعــدَ عــــزِّ مَـقـامــيوفيها حـلا لـي ، بَعـدَ نُسْكـي ، تهتُّكـي،وخَــلْــعُ عِــــذاري ، وارْتِــكـــابُ أثــامـــيأُصَلِّـي ، فأشـدو ، حيـنَ أتلـو ، بذِكـرِهـا،وأطْـرَبُ فــي المِـحـرابِ ، وهــيَ إمـامـي
مرقلي يا بفلاش
مع إني ما بوعدك بشي
البرنامج الذي يساعد على التصميم هو:
Lego Digital Designer وهو موجود على الرابط:
http://ldd.lego.com
يجب أن يتم إختيار نماذج Mindstorms
وهناك بعض القطع التي لا أملكها ولكن يمكن شرائها لاحقاً.
في كل نموذج يجب إستخدام رأس التحكم، والمحركات والsensors بحسب النموذج.
بِـرُوحـيَ مَـــنْ أتْـلَـفْـتُ رُوحـــي بحُـبِّـهـا،فَـحـانَ حِمـامـي ، قَـبْـلَ يـــومِ حِـمـامـيومنْ أجلها طابَ افتضاحي ، ولذَّ لي اطِّراحـــي ، وذلِّـــي ، بــعــدَ عــــزِّ مَـقـامــيوفيها حـلا لـي ، بَعـدَ نُسْكـي ، تهتُّكـي،وخَــلْــعُ عِــــذاري ، وارْتِــكـــابُ أثــامـــيأُصَلِّـي ، فأشـدو ، حيـنَ أتلـو ، بذِكـرِهـا،وأطْـرَبُ فــي المِـحـرابِ ، وهــيَ إمـامـي
تصاميم وتجارب رائعة
بارك الله بكم
الروبوت المتوازن (المبدأ قريب من فكرة الGyroscope والبسكلة، أي التوازن من خلال الحركة)
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=AGKp47gjMp8[/youtube]
Le Robot s’équilibre en utilisant le capteur de lumière et en appliquant un correcteur PID. La surface doit être blanche pour que le robot reste équilibrée, c’est pour cela il tombe à la fin de vidéo quand la lampe est éclairée.
بِـرُوحـيَ مَـــنْ أتْـلَـفْـتُ رُوحـــي بحُـبِّـهـا،فَـحـانَ حِمـامـي ، قَـبْـلَ يـــومِ حِـمـامـيومنْ أجلها طابَ افتضاحي ، ولذَّ لي اطِّراحـــي ، وذلِّـــي ، بــعــدَ عــــزِّ مَـقـامــيوفيها حـلا لـي ، بَعـدَ نُسْكـي ، تهتُّكـي،وخَــلْــعُ عِــــذاري ، وارْتِــكـــابُ أثــامـــيأُصَلِّـي ، فأشـدو ، حيـنَ أتلـو ، بذِكـرِهـا،وأطْـرَبُ فــي المِـحـرابِ ، وهــيَ إمـامـي
ههههه
مهضومه التجربه
"سيد الشهداء حمزةُ بن عبد المطلب ورجُلٌ قام إلى إمام جائرٍ فأمرهُ ونهاهُ فقتله"
كتير حلو.
و الاحلى رغودة
لا يوجد انسان مخطئ دائما * فحتى الساعة المتوقفة تصيب في اليوم مرتين *
A ship is safe in port,But that’s not what a ship is for.
وأخيراً تم إنجاز برنامج فيزيوال بيسك للتحكم بالروبوت من خلال البوكيت بي سي أو الهاتف.
http://www.youtube.com/watch?v=5iwZq6kkOgg
بِـرُوحـيَ مَـــنْ أتْـلَـفْـتُ رُوحـــي بحُـبِّـهـا،فَـحـانَ حِمـامـي ، قَـبْـلَ يـــومِ حِـمـامـيومنْ أجلها طابَ افتضاحي ، ولذَّ لي اطِّراحـــي ، وذلِّـــي ، بــعــدَ عــــزِّ مَـقـامــيوفيها حـلا لـي ، بَعـدَ نُسْكـي ، تهتُّكـي،وخَــلْــعُ عِــــذاري ، وارْتِــكـــابُ أثــامـــيأُصَلِّـي ، فأشـدو ، حيـنَ أتلـو ، بذِكـرِهـا،وأطْـرَبُ فــي المِـحـرابِ ، وهــيَ إمـامـي
مفرجيت كيف عم تتحكم في (فقسات التلفون)
لا يوجد انسان مخطئ دائما * فحتى الساعة المتوقفة تصيب في اليوم مرتين *
A ship is safe in port,But that’s not what a ship is for.
هلأ مشفت البرنامج إلي حاطو
لأ منو بفقسات التليفون (بتنعمل بس بدي شوف الليبريري)، تحكمت بواسطة فقسات عالشاشة.
بِـرُوحـيَ مَـــنْ أتْـلَـفْـتُ رُوحـــي بحُـبِّـهـا،فَـحـانَ حِمـامـي ، قَـبْـلَ يـــومِ حِـمـامـيومنْ أجلها طابَ افتضاحي ، ولذَّ لي اطِّراحـــي ، وذلِّـــي ، بــعــدَ عــــزِّ مَـقـامــيوفيها حـلا لـي ، بَعـدَ نُسْكـي ، تهتُّكـي،وخَــلْــعُ عِــــذاري ، وارْتِــكـــابُ أثــامـــيأُصَلِّـي ، فأشـدو ، حيـنَ أتلـو ، بذِكـرِهـا،وأطْـرَبُ فــي المِـحـرابِ ، وهــيَ إمـامـي
صحيح هو سريع بس بالآخر ضيع وقت هو وعم يقلب المكعب ويتأكد من كل الجهات إنا ظابطة....
هادي مش ليتأكد يا أمين
هاي ليستعرض ويفنص إنو حلها !!!
شوف لسا !! :
http://www.youtube.com/watch?v=Q7P7GfKFw90
http://www.youtube.com/watch?v=052JJGBxFH0
جبنا كتاب خصوصي تنعملكن هالروبوت
بِـرُوحـيَ مَـــنْ أتْـلَـفْـتُ رُوحـــي بحُـبِّـهـا،فَـحـانَ حِمـامـي ، قَـبْـلَ يـــومِ حِـمـامـيومنْ أجلها طابَ افتضاحي ، ولذَّ لي اطِّراحـــي ، وذلِّـــي ، بــعــدَ عــــزِّ مَـقـامــيوفيها حـلا لـي ، بَعـدَ نُسْكـي ، تهتُّكـي،وخَــلْــعُ عِــــذاري ، وارْتِــكـــابُ أثــامـــيأُصَلِّـي ، فأشـدو ، حيـنَ أتلـو ، بذِكـرِهـا،وأطْـرَبُ فــي المِـحـرابِ ، وهــيَ إمـامـي
بس اكيد تبعت الـ 5 × 5 × 5 ما في يعملها.....